焊接机器人自动化作用信赖推荐「冠森智能装备」

焊接机器人的质量稳定这个取决很多因素，例如机器人系统稳定性，机器人重复运动定位精度，工装夹具固定精度以及固定方式。编程人员以及调试人员的技术水平，还有材料的下料尺寸等等。焊接机器人的焊接质量，焊接加工速度等等都是属于自动化焊接的指标。目前市场上的焊接机器人，1质量以及稳定性等方面基本上满足一般客户要求。举个例子，汽车生产线，一条生产线几十或者上百台机器人，焊接及搬运占了绝大多数。

焊接机器人跟手工焊一样也需要经常更换导电嘴，而且因为机器人的工作时间比工人的连续焊接时间还要长，所以更换导电嘴的频率还要高。

在修理焊接机器人之前，请务必检查电控箱中是否有水或油。 如果设备潮湿，请勿将其打开，并检查供电电压是否符合。在需求撤除焊接机器人的时候，需要关闭所有动力和气压源并排出空气，然后松开气缸固定板固定螺钉，并移动手臂使其接近拱‍

自动焊接机器人操控箱查看

1.锂电池替换。

2.散热电扇查看。

3.电缆查看(接地电缆、电源电缆、操控电缆)

4.示教器操作面板各个开关是不是正常。

5.操控箱内除尘。

自动焊接机器人外部轴及定位夹具查看

2.加注润滑油。

3.衔接螺栓是不是紧固。

4.运行时是不是有反常。

5.定位销是不是有磨损。

焊机部分

1.焊接电源(内部除尘、衔接有些有无松动)

2.焊***(喷嘴打扫、送丝管有无堵塞、绝缘是不是正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害)。

3.自动焊接机器人送丝设备(送丝轮是不是有磨损、SUS管有无损害、磨损、送丝电机是不是反常)。

应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。焊接机器人

(1)编制焊接机器人的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。