实现自动化的必要条件有哪些？

根据安锻多年的国内外锻造行业经验，结合众多锻造行业意见，我们为大家总结了如下几点进行锻造自动化改造的必要条件

1. 下料精度高

2. 锻件形状简单，便于机械臂抓取。复杂锻件若想在自动化线上生产也可以，但是复杂构造不便于金属充满整个模腔，锻造有一定难度。

3. 锻件的手动锻造工艺已较成熟。这样才有助于对锻造设备进行自动化改造，降低废品率。

4. 模具寿命足够高。锻造过程中，由于模具更换一次会占用很多时间，影响生产效率，因此要保证同一条线上各模具等寿命，一套模具能顶下一个班次，根据锻造用户的实际生产情况，大概为3000-5000个锻件。

该生产线一台机器人可以代替一个人在热锻机前进行上下料，上下料速度快，加工质量稳定。

该生产线可选购总控柜。总控柜采用modbus tcp协议连接 每台机器人自带plc 即连即用无需接线，可连接32台。总控柜可以协调各个机器人，让生产线上的机器人可以按节拍运作，运行更加流畅。

采用耐高温传感器，检测抓料位置是否有工件，并反馈给机器人，机器人可以发出警报进而人工处理故障。

锻造用装取料机械手为混合传动比例操作机械手，可完成大车行走、（台架回转）、钳杆平行升降、夹钳夹紧、钳杆伸缩等动作。

机器夹手为平行开合夹抱式夹具，平行开合可保证夹持不同大小物料的可靠、稳定、快捷。

该机用于模锻线上，要求机器动作快速、准确、稳定、可靠。工人操作视线好，可控度高。本机可实现手动比例伺服操作，主要用于锻造生产线上各工位间物料的相互转运，高温工序物料的取放。

锻造机器人代替人工目前是大趋势，它规范了流水线的程序，节约了时间和效率。不断重复繁重的简单工作，交给机器人做比较好。机械化能大大提高我们的生产力未来的生产企业，人才肯定都是往创造、研究、技术、管理等方面使用的。

正确认识工业机器人工业机器人的发展也有很长一段时间了。一个在1961年开始工作，之后又安装了数百万个。理由很简单，因为考虑到使用机器人执行焊接，码垛和组装等任务所带来的优势。工业机器人的发展是必然的。

企业对于工业机器人的误区分析

目前，还有很多的企业没有引进工业机器人，许多企业认为机器人不适合他们。有些人觉得机器人只是像汽车公司这样的大批量制造商才需要。其他人则认为机器人不能完成所需的工作，或者不适合使用机器人。不幸的是，关于机器人有很多的说法，现在是纠正的时候了。

工厂大量生产机器人，导致低价格和高质量。相比之下，专用自动化设备在投入工厂之前需要进行设计和开发。机器人可以在更短的时间内购买和安装，而且花费更少。

机器人自动化是比专用设备风险更低的投资。如果需求改变或新产品被引入，机器人可以很快地重新部署。专用的硬质自动化只能以很高的成本进行重新配置，而且在更换时几乎没有剩余价值。

作为计算机数字控制（CNC）机器可编程，机器人通过调用一个新程序从一个部件参考运行切换到另一个部件参考。通过仔细的设计，通常可以在整个系列零件中为末端执行器提供足够的灵活性。如果有必要，机器人可以用CNC机床更换工具的方式交换夹具。

传感器技术的进步简化了部件展示。视觉系统可以定位和识别零件，减少所需的硬模具数量。力感应有助于机器人进行装配任务调整。

现代机器人可以有效地用于中小批量生产。它们被编程并快速切换，从而实现经济的高速生产。