选用锻造工业机器人来做锻造自动化，能快速适应锻造工厂，流水线运行稳定可靠；其实机器人并非始终以同一个速度运行，而是会根据生产流程采取相应的动作，由此可缩短等待时间，还可以通过更加均匀的物料流减轻机器的磨损。

　自“中国制造2025”发布以来，各大企业纷纷投入到自动化改造的大潮中去，唯独传统的机械装备制造业面临着难以调和的转型瓶颈：机床老旧、工人众多、车间环境恶劣、人员素质普遍较低等问题。而部分机加工企业急于求成，盲目转型，改造了车间物流却丧失了产品切换的灵活性，购置了数控机床却没有配套的辅助设备，升级了信息系统却面临着配合协调困难等问题，转型失败的企业不在少数。因此，机加工企业只有同时把控以下5个事关成败的关键环节，才能转型成功。

生产线的设备配置及自动化流程

锻造工艺过程为棒料加热、辊锻、预锻、成形、终锻、切边、校正，在生产线上使用的主要设备为辊锻机、6300t热模锻压力机、切边机、下料机、加热炉等。传统的锻造生产过程以人力为主，各设备间的物料转运主要依靠工人手持夹具完成，或依靠吊具或传送带，人工进行定位干预。在生产过程中，工人劳动强度高，且环境恶劣，现准备用工业机器人完成生产线的工序串联，采用整线联锁控制，简化操作人员干预过程，生产信息自动记录、分析、处理，全工序自动化，实现柔性化生产。

锻造机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动准确度，这是指重复运动到点的精度。对于大部分工业应用领域来说，是足以圆满完成任务的。随着机器人性能的逐渐提升，有一些难度高的任务就可以通过它来完成，或者一些重复性工作，都可以用工业机器人替代。3、人机合作，这是如今发展很流行的一种半自动化形式，有的工位不适合机器人作业，那就用机器人和人协作完成，能更好地完成任务